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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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运动控制技术及工程实践
郑魁敬,高建设编著2009 年出版235 页ISBN:9787508371825运动控制技术,由于可对运动轨迹进行高速度和高精度控制,在工业控制领域得到了广泛应用。本书内容包括运动控制技术的发展及特点,运动控制技术在机械、电气、控制、计算机等方面的基础知识,运动控制系统软硬件开...
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艾瑞克森催眠教学实录 3 体验实务 催眠在心理治疗中的应用
(美)MILTON H.ERICKSON,ERNEST L.ROSSI著;于收译2015 年出版255 页ISBN:9787518402199这本书是作者所著系列版本中的第三本,两人先出版过《催眠实务》(Irvington,1976)和《案例集锦》(1979)。同前两本书一样,这本书完全是第一作者在临床催眠治疗领域训练第二作者所做工作的记录。就其本身而论,这本书....
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运动技能学习与控制 concepts and applications
(美)Richard A. Magill著;张忠秋等译2006 年出版376 页ISBN:7501951233《运动技能学习与控制》是由美国著名运动心理专家理查得·玛吉尔(Richard A.Magill)教授撰写的,这是一部被世界各国广泛采用的运动学习和控制的经典教科书。该书通过对动作技能和运动能力、动作控制、注意与记...
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基于信息系统的线损四分管理常态机制研究与应用
杨亮明,化振谦等编著2011 年出版156 页ISBN:9787030303851本书主要介绍了广东电网公司中山供电局作为供电企业试点开展基于信息系统的线损四分管理常态机制研究的成果与应用实效。本书共分为13章。第1-3章评估了部分供电企业线损四分管理现状,分析了中山供电局线损...
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面向光电跟踪系统的先进运动控制
任彦著2017 年出版191 页ISBN:9787030521781光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义,是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题,这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立,通用...
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德国西门子S7-200PLC版机床电气与PLC控制技术理实一体化教程
高安邦,田敏,崔冰主编;董泽斯,褚雪莲,韩维民等参编2012 年出版601 页ISBN:9787111369080本项目教程是一部以德国西门子公司S7-200PLC为样机而编写的又一新作。它凸现工学结合、学用一致,理论密切联系生产实际,“教、学、做”一体化的现代教学特色,从注重对高职大学生进行高素质和高技能培养与提高...
