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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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冲压加工质量控制应用技术
钟翔山等编著2011 年出版370 页ISBN:9787111350286本书围绕冲压加工质量控制这一命题,从全面质量管理的系统观点出发,对影响冲压质量的“人、机、料、法、环、测”六个方面的各种因素进行了深入分析与探讨等。...
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扫描电镜技术及其应用
郭素枝编著2006 年出版169 页ISBN:7561525192本书内容包括扫描电镜的工作原理和结构、扫描电镜的使用、扫描电镜微区成分分析技术、样品的常规备制方法、扫描电镜图像计算机处理和存储技术等。...
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