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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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鲁棒非线性伺服控制及应用
程国扬著2017 年出版195 页ISBN：9787030561510伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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步进电动机伺服控制技术
史敬灼编著2006 年出版203 页ISBN：7030172078本书利用高性能DSP（数字信号处理器）芯片，设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统，实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性，克服电机参数时变的影响，系统中采用了模型参考....
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PMSM伺服系统的非脆弱控制
金锋著2013 年出版155 页ISBN：7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点；第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机（PMSM）、位置...
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