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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖,吴华丽,程继红著2018 年出版146 页ISBN:9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题,介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象,以航路上单个点地标为参考,分单枚和多...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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飞行技术与航空安全研究
郑孝雍主编2006 年出版540 页ISBN:7536460554本书从飞行技术与航空安全、空防安全、飞行维护、空中交通管理、航空法规、航空气象、飞行人才培养与市场研究等7个方面展开论述,让读者对民用航空“安全、精飞、创新”有了深入的认识。...
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