超导磁悬浮地球物理仪器与技术

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

磁悬浮铁路系统与技术

本书介绍了日本、德国磁悬浮铁路技术，中国磁悬浮铁路发展状况及发展方向。

电力系统稳定性及发电机励磁控制

本书主要介绍防止大规模互联电力系统稳定性破坏的发电机励磁控制技术。本书共分为11章，分别为绪论、同步机的基本方程及数学模型、同步机励磁控制系统数学模型、小干扰稳定性及励磁控制、电力系统稳定器的基...

永磁同步电机智能控制技术

永磁同步电机的智能控制一直是电机控制领域的研究热点。本书是对作者多年研究成果的总结，系统介绍了永磁同步电机的智能控制技术，内容涉及永磁同步电动机动态数学模型、三相永磁同步电动机矢量控制变频调速系...

电机与电气控制技术

本书分基础篇、技能篇和应用篇三部分，由浅入深，逐层深入，在技能学习篇和综合应用篇共设计十四个学习项目，分别介绍直流电动机、三相异步电动机、常用低压电器等基本知识，以三相异步电动机和其他执行电器为控制对...

超声波电机控制技术

本书是作者课题组近年研究工作的总结，阐述了超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映了超声波电机控制领域的最新进展。内容丰富，深入浅出，主要包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制...

电机工程手册 第4卷 电力系统与电源 第22篇 驱动微电机

防雷接地及电机技术文集

Lexiumo5伺服驱动器技术指南及案例

本书主要介绍了涵盖可编程控制器，人机界面等。