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通信原理学习及考研辅导
丁金学,唐家鹏编著2008 年出版328 页ISBN:7118057576本书每一章均由知识要点、知识点详解、真题及例题解析、自我测试4部分组成。对通信原理课程的内容进行概括和提炼,并通过大量例题讲解和历年考研真题的练习巩固所学知识,检测学习效果。...
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富,张世辉,窦燕等著2012 年出版173 页ISBN:9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications
(美) Saeed B. Niku著;孙富春等 译2004 年出版293 页ISBN:7505393340本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分9章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分...
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工业机器人实操及应用
黄锦添,戴幸平主编;周志强,赵伟雄副主编2018 年出版257 页ISBN:9787562958734本书针对南大机器人系统,按照项目式教学方式进行教学内容安排与整合。项目以实际工程案例为主,分解为若干任务,由任务驱动,每个任务分解为任务目标、背景知识、任务实施,体现了理论实践一体的教学原则。大部...