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环境健康风险的公众感知 以A汽车有限公司带来风险的感知为例
范华斌著2014 年出版162 页ISBN:9787514147827本文试图回答“一般外行公众是如何感知风险?”这一问题及由此衍生出来的其他具体问题——公众的风险感知有何共同性、差异性、有哪些因素影响公众风险感知、这些因素起什么作用,如何起作用、在回答这些问题的...
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并联机器人 机构学与控制
(伊朗)哈米德D.塔吉拉德著;刘山译2018 年出版342 页ISBN:9787111588597本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...