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机电一体化伺服系统控制 工业应用中的问题及其理论解答
（日）中村政俊，（日）后藤聪，（日）久良修郭著2012 年出版168 页ISBN：9787302281184本书详细讲述了机械电子伺服系统在控制方面存在的问题和这些问题的理论分析和解决办法。
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交流伺服系统设计指南
孙宇，王志文，孔凡莉，兰振平编著2013 年出版208 页ISBN：9787111436416本书以指导设计为目的，从伺服电动机及其模型开始，逐步展开到主电路，PWM驱动控制，电流和位置传感器，闭环控制结构；再展开到控制策略，控制算法，控制器，滤波器和观测器。全书共10章，第2，3，4，6章讲述了伺服系统......
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电液伺服同步驱动系统控制理论与应用
倪敬主编2013 年出版157 页ISBN：9787111427797本书对电液伺服同步驱动控制技术所涉及的液压油源、电液比例伺服阀、液压缸和活塞位移检测反馈系统、工业PLC系统和上位工控机等元器件，以及电液伺服同步控制系统等的相关基础理论、控制原理、性能特点、工...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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鲁棒非线性伺服控制及应用
程国扬著2017 年出版195 页ISBN：9787030561510伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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步进电动机伺服控制技术
史敬灼编著2006 年出版203 页ISBN：7030172078本书利用高性能DSP（数字信号处理器）芯片，设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统，实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性，克服电机参数时变的影响，系统中采用了模型参考....
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PMSM伺服系统的非脆弱控制
金锋著2013 年出版155 页ISBN：7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点；第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机（PMSM）、位置...
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图解步进电机和伺服电机的应用与维修
杜增辉，孙克军编著2016 年出版157 页ISBN：9787122246523步进电机和伺服电机已经很普遍地应用于控制领域，对这一领域的应用和维修需要也应与时俱进。本书首先从步进电机原理和伺服电机原理讲起，然后讲述步进电机和伺服电机选型、维护与保养、维修故障与实例，由理论到...