计算机支持的协同工作理论与应用

本书从信息科学技术的角度系统地论述“计算机支持的协同工作（ComputerSupportedCooperativeWork，简称CSCW）”的概念、模型、工具、环境和应用。全书分为三篇：第一篇，CSCW基础，论述计算机支持的协同工作概念、CSCW...

水下航行器协同导航技术

本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...

保温材料在建筑墙体节能中的应用

本书主要介绍建筑墙体保温材料的品种、性能、应用设计及施工。

地质体运动理论及其应用

多智能体模型与实验

本书重点介绍了多智能体系统的计算模型研究和机器人模拟实验，读者通过本书能够了解在执行合作式任务时，机器人个体的自治与机器人群隐现的全局行为模式之间的关系，了解成功开发多智能体机器人系统的一些关键方...

基于本体的多尺度空间数据模型及其一致性研究

本书从多尺度空间数据建模的本体出发，主要研究目标是构建一个网络环境下的多尺度空间数据模型，以及面向用户需求的多尺度空间数据一致性评价方法，以实现多尺度空间数据有效处理和表达。研究了地理空间认知的尺...

分布式控制技术及其应用

本书结合分布式控制系统的应用经验，从分布式控制系统的基本性能和基础操作出发，分析和讨论它们的共性和差别、工程设计和系统选型等问题。本书共分九章。第一章概述讨论了分布式控制系统的特点，它的过去、现在...

多模型建模与控制的理论和方法

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...

矿物中的包裹体及其在地质上的应用

纳米力学与材料：理论、多尺度方法和应用=NANO MECHANICS AND MATERIALS