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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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步进电动机伺服控制技术
史敬灼编著2006 年出版203 页ISBN：7030172078本书利用高性能DSP（数字信号处理器）芯片，设计了二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统，实现了混合式步进电动机直轴、交轴电流的协调控制。为提高系统的鲁棒性，克服电机参数时变的影响，系统中采用了模型参考....
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PMSM伺服系统的非脆弱控制
金锋著2013 年出版155 页ISBN：7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点；第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机（PMSM）、位置...
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图解步进电机和伺服电机的应用与维修
杜增辉，孙克军编著2016 年出版157 页ISBN：9787122246523步进电机和伺服电机已经很普遍地应用于控制领域，对这一领域的应用和维修需要也应与时俱进。本书首先从步进电机原理和伺服电机原理讲起，然后讲述步进电机和伺服电机选型、维护与保养、维修故障与实例，由理论到...
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液压伺服比例控制及PLC应用
黄志坚编著2014 年出版323 页ISBN：9787122185914本书结合大量实例，系统介绍液压伺服与比例系统PLC控制技术。主要内容包括：液压伺服与比例元件及系统的结构原理和应用；PLC基本原理及应用注意事项；液压伺服与比例—PLC控制系统，涉及压力控制系统、速度控制系统...
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变频器与步进/伺服驱动技术完全精通教程
向晓汉，宋昕主编；钱晓忠审2015 年出版250 页ISBN：9787122224804本书从基础和实用角度出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括：异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度...
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基于FPGA的伺服系统数字控制技术
黄玉平，仲悦，郑再平等编著2015 年出版459 页ISBN：9787512377813本书全面阐述了FPGA在电动机控制系统中的应用技术。本书共分10章主要内容包括典型FPGA分类、使用、代表产品、结构原理、开发工具、设计流程、硬件描述语言、软件开发环境、数据通信模块、数字信号处理基础...
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电液伺服系统非线性控制
焦宗夏，姚建勇著2016 年出版340 页ISBN：9787030510266电液伺服系统具有强非线性的模型特征，如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等，还含有诸多不确定性，如模型偏差和环境干扰等，成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响，设计基于模...
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数字伺服控制及java软件设计
（日）佐佐木能成著；徐优优译2012 年出版236 页ISBN：7511233837;佐佐木能成所著的《数字伺服控制及Java软件设计(附光盘)》作为Java语言的工业伺服控制系统的应用图书，全书共分为10章，由浅入深的介绍控制系统的基础理论、反馈控制、控制系统的数字化、位置控制、回转运动...