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柔性制造系统的控制技术
(德)普里霍(Pritschow,G.)等著;吴启迪,陈炳森译1994 年出版169 页ISBN:7543903733本书收入的文章反映了德国柏林工业大学、斯图加特大学等三个重要工业院校的最新研究水平与成果,包括:生产控制软件、柔性制造系统的组成及其通讯结构等6章。...
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基于抽象化的复杂系统分层控制及应用
唐于涛著2018 年出版157 页ISBN:9787030584830针对复杂多智能体系统的协调控制问题,提出一种基于系统抽象化的层次化设计方案,并对不同复杂程度个体系统动力学,给出基于此方案的分布式控制协议,实现诸如(平均)一致性、分布式优化、队形控制等不同设计目标。...
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控制系统的数字仿真及计算机辅助设计
钱积新等编著2003 年出版213 页ISBN:7502542434本书讲述了控制系统数字仿真的基本原理及概念。从系统动态模型的建立、PID控制照、先进控制器及设计仿真到分别基于频域和时间域的控制系统计算机辅助设计与仿真应用等。...
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畜禽粪便污染的农业系统控制模拟及系统防控对策
柳建国编著2013 年出版137 页ISBN:9787565015229本书稿主要包括畜禽粪便污染防治动力学分析;农田畜禽粪便环境容量;养殖污水生态处理;利用计算机系统仿真,创建畜禽粪便污染农业系统控制模型;提出畜禽粪便污染防控对策等五部分内容。并针对农民对环境保护的认识...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN:9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手,共有五个手指,十五个活动关节,通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计,具有...
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燃煤电厂输灰系统及控制技术
齐立强,王少平编著2014 年出版226 页ISBN:9787502467265随着国民经济的快速发展,燃煤发电厂发电机组的单机容量不断增大,其所排放得粉煤灰量大幅增加,而我国水资源、土地资源的日益紧张,国家对环境保护的要求也越来越高,使得燃煤电厂气力输灰技术逐步推广。并且,随着.....