混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

高等院校土建类专业新编系列教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 土力学与地基基础 新1版

岩土力学

《岩土力学》是根据水利水电工程本科专业的统设必修专业基础课要求编写。编写思想是以传统经典力学为基础、结合学科发展趋势及实际工程应用需要，融合土力学、岩石力学和地基基础设计等主要内容，力求增强本课...

高超声速飞行中的辐射输运和磁流体力学

这是一部探索微观物理与宏观力学相结合，求解高超声速再入飞行时遇到的气动热力学问题的专著。全书分3篇共12章，十分注重理论论述和基本概念的准确性与严谨性、十分注重全书框架的整体性与同一性，整个研究针对...

工程热力学学习辅导与习题解答

本书是参照国家教育部1995年颁发的多学时“工程热力学课程教学基本要求”（修订版），针对沈维道等编《工程热力学》（第三版）的教学编写而成的。本书是国家级精品课程"工程热力学"的配套辅导用书，与《工程热力学》（.....

高等土力学

本书以对土力学学科发展与土力学基础知识间联系纽带的分析为背景，瞄准发展本门学科和解决实际复杂问题的需要，立足于理论与实际的前沿发展和理论与它们在更高层次上和更大范围内的紧密结合，使普通土力的既有知...

平动点航天器动力学与控制

本书是国内第一部系统讨论平动点航天器动力学与控制问题的专著，主要以三体平动点区域的航天器、编队航天器、交会对接航天器以及星座等为研究对象，面向航天工程应用，系统阐述平动点航天器动力学与控制相关的技...

中华人民共和国地质矿产部地质专报 5 构造地质 地质力学 第11号 三江地区主要大地构造问题及其与成矿的关系

颗粒物质力学导论

颗粒物质是大量固体颗粒相互作用而组成的复杂体系，广泛存在于自然界，比如工业和工程中颗粒的加工和处理、泥石流和山体滑坡等地质灾害的形成－运动－致灾过程等；同时颗粒物质呈现出丰富的物理内涵，具有对外界微小.....

连续动力学系统模型辨识理论与实践

本书建立了“连续动力学模型辨识”的完整理论框架，重点阐述了“基于调制函数法的直接辨识理论”，主要内容包括：调制函数法基本原理、高斯小波调制滤波器的结构和频谱特性、基于调制函数法的连续系统等价辨识模...