机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

机电传动控制 第2版

本书由四大部分组成：机电传动、工厂电气控制、工厂供电和实训等内容。使学生掌握电动机、电器、拖动控制等必备的基础知识。

企业内部控制与全面风险管理

本书依据新<内部控制基本准则>，从企业内部全面控制风险。

档案数据库的规范和质量控制

本书介绍了对文件档案的数据库进行规范和质量控制。

现代企业财务控制的原理与应用

本书从现代企业财务控制的角度出发，在理论上分析了财务控制的原理，并例举了一些应用实例。

岩石力学与岩层控制

本书是关于岩石力学与煤矿采场岩层控制方面的著作。全书共6章，系统地阐述了岩石基本物理物理力学性质试验与分析、岩石强度准则、岩石的流变性质与模型理论、长壁工作面采场矿压等内容。...

工程质量控制与管理

本书共分为7章，阐述了工程项目质量与管理的概念、全面质量管理、质量控制技术与应用的特点，同时介绍了土木建筑中的路基路面、桥梁工程的质量控制，最后附以施工设计案例，为实际应用提供案例指导。...

热轧钢材的组织性能控制 原理、工艺与装备

火灾探测与控制工程

火灾威胁着人民群众的生命财产安全，在当前形势下，越来越受到人们的重视。本书主要围绕如何自动探测火灾和探测到火灾后如何灭火这两个问题展开论述，详细论述了预防火灾的途径，探测火灾的技术，扑灭火灾的方法。...

建筑工程概预算与造价控制

本书主要介绍建筑工程概预算与造价控制的相关知识。