生猪规模养殖环境成本控制研究

生猪规模养殖环境成本控制目标的实现，需要规模养殖户和政府的共同努力。因此，在对葛家乡生猪规模养殖环境成本控制个案分析的基础上，本文从建立生猪规模养殖环境成本控制目标、构建生猪规模养殖环境成本控制主...

鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

计算机控制技术

本书是高等职业技术院校自动化、控制专业“计算机控制技术”课程的教材。全书共分5章。第1章内容主要介绍计算机控制系统的理论基础，第2章内容以浙大中控JX-300XP 系统为例讲解了系统软硬件的使用、安装、组...

电气控制与PLC应用技术

本书是中等职业教育机电技术应用专业规划教材之一。全书主要内容包括：常用电动机继电器控制电路，常用机械设备的电气控制，可编程控制器的基础知识；FX2N系列PLC的硬件系统和指令系统，PLC控制系统的设计、装配与维...

工程量清单招标控制价实例教程

本书以某商业中心B座施工图纸为对象，讲解工程量清单招标控制价的编制方法。通过表格算量和图形算量的实例，使读者了解如何彻底摆脱手工算量，为进一步公开工程量计算式提供了样本；并按08规范展现定额及清单计价...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用

社会资本嵌入与中国上市公司终极控制权问题研究

上市公司终极股东控制与剥夺问题的规范性研究历史还不到十年。迄今为止，关于上市公司终极股东控制权的研究仍然仅仅局限于“股权控制链分析范式”。从实践来看，股权控制链分析范式对那些股权分散的上市公司具...

城市智能交通系统控制与诱导的理论与实践

以大规模的城市复杂路网作为研究背景，采用协同控制与学习机制、模糊控制、动态重规划等理论和方法，研究智能交通系统中相序切换、区域负载均衡、交通流全局优化、车载传感网络的信息收集与处理、交通诱导任务...

汽车电子稳定控制系统结构原理与性能测试

本书详细介绍了车辆稳定控制系统的基本原理以及动力学模型的构建，重点介绍了制动力控制系统和牵引力控制系统两大重点内容，全面介绍了电子稳定控制系统、制动防抱死控制系统、牵引力控制系统的结构、原理理论...