冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

沙盘游戏疗法在心理咨询中的应用

本书包括七个专题，既包括导论性质的沙盘游戏疗法的内涵、发展以及基本操作，又含有进一步的对沙盘模具的收集以及沙盘游戏主题的分析，也从色彩以及数字两个方面进行详细的理论及实践的探讨，之后本书讨论了沙盘游...

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

最新会计电算化应用与实例教程 如何用Excel进行财务片理制表、运算、巧用、开发

高速水翼船运动控制

本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型，应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器；对一类不确...

经济应用文写作理实一体化教程

本教材选取了32种较常用的经济应用文体，编为六大部分。同时将每一种文体都进行任务分析，通过“情景模拟”、“训练目标”、“知识要点”、“例文阅读”、“基础训练”、“拓展训练”、“综合训练”、“相关阅...

运动控制系统

本书系针对应用型本科院校电气工程与自动化类本科专业编写的。随着电力电子技术、自动检测技术、计算机技术、智能控制技术和网络技术的快速发展，运动控制系统也日新月异，本书内容吸收了本专业领域已在工程上...

电力拖动与运动控制系统

本书被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共10章，包括：绪论，直流电动机速度控制系统，异步电动机变频调速系统，三相异步电动机矢量控制系统，三相异步电动机直接转矩控制系统，三相永磁同步伺服电动......

航天器相对运动轨迹规划与控制

本书共分8章：第1章绪论；第2章航天器相对运动理论基础；第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计；第4章航天器近距离相对运动轨迹规划；第5章航天器近距离相对运动控制策略；第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制；......

精密机械运动控制系统

运动控制课程是机电一体化专业的重要专业基础课程，对学生从事精密自动化装备的科研、生产和管理，以及进一步深造具有重要作用。本书针对机械类学生工作特点，主要强调运动控制系统动力学模型和特点，以满足控制性...