弹性力学与张量分析

本书第一篇为张量分析，讨论张量的概念、张量代数和张量分析。本篇以普遍张量为讨论对象，引导读者在正确理解张量概念的基础上掌握张量分析这一数学工具。第一篇相对独立地供研究生张量分析课程作教材用。本书...

压电式微动机构动力学与仿真分析

本书阐述了压电堆栈的工作原理，对PSt1000/16/60VS25型压电堆栈的输出位移和迟滞特性进行了测试分析；研究了直圆型柔性铰链的力学特性，并探究直圆型柔性铰链的设计参数对其转动刚度的影响规律；基于直圆型柔性铰...

MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析

本书以ADAMS 2012版本为基础，从刚体建模到柔体建模，约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式和不同分析计算类型，以及相关求解器都做了相关说明，还对传感器的应用，用户自定义.....

结构力学（第5版）同步辅导及习题全解 新版

本书是与高等教育出版社出版，李廉锟主编的《结构力学（第五版）上册）》和《结构力学（第五版）下册）》配套的同步辅导及习题全解辅导书。本书共有11章，分别介绍绪论，结构的几何构造分析、平面体系的机动分析，静......

朗道《力学》解读

本书是为学习朗道和栗弗席兹《理论物理学教程》第一卷《力学》所编写的辅导书，是作者在广泛调研相关文献资料和在南京大学匡亚明学院多年从事理论力学课程教学的基础之上完成的。书中每节包含内容提要，内容补...

机器人学译丛 机器人操作中的力学原理

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....

计算结构力学与有限元法基础

本书将结构力学中的矩阵位移法与弹性力学平面问题的有限元法融为一体，由简入繁，介绍了平面杆系结构静力问题、动力问题、稳定问题、非线性问题矩阵分析的基本原理，以及弹性力学平面问题有限元分析的基本知识。...

中国造船工程学会船舶力学学术委员会 第五届仪器仪表及测试技术 学术讨论会 论文集

空气动力学基础

本书共分为四个部分，分别涵盖了流体力学基本原理、无黏不可压缩流动、无黏可压缩流动和粘性流动，以及与实际应用或设计相关的内容。包括空气动力学的研究意义、应用范围，基本数学知识，流动的描述方法及流体力学...

非均匀恒化器模型的动力学 英文版

本书系统地介绍了具有扩散的恒化器模型的主要研究成果,具体内容包括简单的非均匀恒化器模型、具有不同扩散率的非均匀恒化器模型、具有拥挤效应的非均匀恒化器模型、多资源的非均匀恒化器模型、具有抑制剂...