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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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共享经济理论与人工智能机器人
朱定局著2018 年出版261 页ISBN：9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...
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机器人完全DIY 从零起步
许鸿文，殷蔚明，罗林波著2015 年出版142 页ISBN：9787562537052本书既不是一部传统意义上的理论课教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会介绍深入机器人...
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军，舒金意主编；何娜，梁健，张宇，刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN：7568019170 -
移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划
陈孟元著2017 年出版210 页ISBN：7512425996本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...
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AVR单片机与小型机器人制作
秦志强，彭建盛，谭立新编著2009 年出版225 页ISBN：9787121088599本书以两轮智能移动机器人的构思（Conceive），设计（Design），实施（Implement），运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐......
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