电机与运动控制系统 第2版

本书主要内容可归纳为一个主题和两条主线。一个主题即运动控制系统或称电力拖动控制系统。通过学习以电动机为被控对象的控制系统，掌握运动控制系统的基本理论和方法，培养学生的系统观念、初步的工程设计能力...

文献信息检索概论及应用教程

本书以普通高等院校专业设置为基础，结合民办院校专业设置与市场需求密切相关的特点，编写一套适合民办本科院校学生使用的综合性文献信息检索教材及配套的实习题集。内容分为两部分:一、文献信息检索纲要， 包含...

现场总线运动控制系统

本书涉及伺服运动控制、现场总线等内容，是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课。教材编写过程中，注重精炼、概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论...

深海底采矿机器车运动建模及控制研究

深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....

船舶运动简捷鲁棒控制

本书系统深入地总结了近12年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制所取得的主要成果，其严谨的论述有利于感兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题；书中融入了作者对船舶运动科学的一系列思考所得和研...

目标跟踪、分类与传感器管理理论及应用

本书内容主要包括五个方面内容，一是介绍了多传感器信息融合所采用的各类滤波技术；二是研究了多传感器多目标跟踪的性能界值、融合架构以及对地监测中目标跟踪问题；三是讨论了传感器管理和控制问题，包括大规模多...

集成运动控制系统工程实战

本书包括集成运动控制系统技术基础、组建入门、集成案例三部分。技术基础部分主要介绍整个系统涵盖的基本理论知识，包括运动控制系统的概述、运动控制系统电气基础及现场总线控制等内容；组建入门部分基于施耐...

中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究

本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...