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工业机器人仿真与离线编程
朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人,后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...
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基于物联网平台的智能服务机器人设计
杨欧,聂丽文主编;魏彦,马亲民,王晓春,彭艳,欧阳昭相副主编2018 年出版330 页ISBN:9787569303971本书以一款集成了视觉、触觉和听觉并基于嵌入式系统为控制中心的传感器为基础,从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器人的触觉系统及机器人的听觉系统、基于云计算的人工智能逐步进行详细的讲解,通过大量...
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全方位移动机器人导论
赵冬斌,易建强著2010 年出版207 页ISBN:9787030275608本书共14章,分为两大部分:第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法,第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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工业机器人装调与维修
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN:9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
(美)Frank Dellaert,Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN:9787121338113本书介绍在人工智能时代,用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题,以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识(概率图模型的一种)是机器人感知中至关重要的...
