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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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协同机器人与多传感器网络
（沙特阿拉伯）安尼斯·库巴，（德）阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN：9787121354328本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛，曲海波著2016 年出版200 页ISBN：9787030493033本书针对冗余（驱动冗余和结构冗余）并联机器人机构的构型综合，及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法，对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
（美）皮埃罗·斯加鲁菲（Piero Scaruffi）2017 年出版230 页ISBN：9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验，系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术，并对比合成生物学以及神经网...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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工业机器人系统设计及应用
刘万里，王琰主编2018 年出版131 页ISBN：9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
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Arduino思维大爆炸 机器人创客综合能力实训教程
隋金雪，邢建平编著2016 年出版108 页ISBN：9787302445562创客综合能力实训课程是一门综合性的学科，包括机械结构、程序开发、机器人设计，综合表达力训练等，适合青少年学习。本书立足于理论知识和动手实践相结合，强调创新性和趣味性，以机器人应用为主线，并将其贯穿于整.....