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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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量子力学表象与变换论 狄拉克符号法进展
范洪义著2012 年出版447 页ISBN：9787312027697本书对狄拉克创立的表述量子论的符号法推陈出新，系统地建立了“有序算符内的积分（IWOP）技术”的理论，在更深层次上结束符号法的优美和简洁，使狄拉克的表达得到更多的直接应用。在看似已臻完美的量子力学理论体系...
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积分方程及其在力学中的应用
云天铨编著1990 年出版434 页ISBN：7562301514全书分十三章：积分方程的有关知识；Volterra方程；Fredholm方程；具对称核方程；Fredholm第一种积分方程；Cauchy奇异积分方程；非线性方程和不动点定理；积分方程的近似解法；Green函数和积分方程方法；一些平面问题；一些空间....
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高等教育十二五规划教材 岩体力学 第2版
陈海波，刘志军，石建军主编；高文蛟，李兴伟，宋欣等副主编2013 年出版295 页ISBN：9787564619121本书共分11章，系统介绍了岩体力学的基本知识，主要内容包括：岩石的基本物理力学性质；岩石的本构关系与强度理论；岩体结构及岩体力学性质；工程岩体分类；岩体地应力及其测量方法；岩体力学在地下工程中的应用；岩......
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车辆 道路耦合系统动力学研究
杨绍普，陈立群，李韶华著2012 年出版243 页ISBN：9787030369659本书详细介绍了车辆动力学、道路动力学的国内外现状，首次提出车辆-道路耦合系统动力学的学术思想和研究框架。基于实验建模、多自由度模型、和多体系统动力学模型进行了重型车辆动力学的研究。采用积分变换...
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战略并购定价的系统动力学分析
樊燕萍著2013 年出版234 页ISBN：9787513024860本书专门介绍基于系统动力学分析的战略并购定价的有关基本理论与方法问题。全书共分六章。第一章专门介绍战略并购问题在经济发展战略中的意义，重点是一般并购与战略并购的区别；战略并购的基本原理及基本理论...
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堆积层滑坡位移动力学理论及其应用
贺可强，阳吉宝，王思敬著2007 年出版357 页ISBN：7030200381本书以长江三峡区典型堆积层滑坡——新滩滑坡和黄腊石滑坡为研究实例，在对其形成的地质条件，影响因素，位移特征与失稳规律系统调查和监测基础上，运用系统科学和非线性科学理论及现代数学力学方法，对该类滑坡的位...
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内燃机配气机构的动力学与振动噪声预测
国杰，张文平著2016 年出版166 页ISBN：9787118108620本书系统地介绍了内燃机配气机构的结构形式、组成要素以及振动和辐射噪声的产生机理，给出了内燃机配气机构振动和辐射噪声预测的内容、步骤和方法，包括机械动力学特性预测、接触动力学特性预测、结构振动特性...
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水力机械流体力学基础
刘树红，吴玉林编著2007 年出版225 页ISBN：7508445562为深入掌握流体力学的基本概念和基本方程，通过讲述工程上和水力机械中经常应用的典型流动：涡旋运动，无旋运动，翼型绕流和叶栅绕流，以及典型的湍流；使读者能够应用流体力学的基本原理去分析工程出现的问题。翼型.....
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高校学术文库体育研究论著丛刊 乒乓球技术的运动生物力学研究
肖丹丹，张晓栋著2019 年出版278 页ISBN：9787506863940本书对乒乓球技术的运动生物力学进行了系统深入地研究，主要内容包括：乒乓球技术运动生物力学研究的进展；乒乓球正手快攻、弧圈球技术的运动生物力学研究；王皓、许昕反手拧的运动学研究；马龙、樊振东反手拧的运动...