机器人简史 第2版

《机器人简史（第二版）》将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里，你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人，还可以领略当今阿特拉斯（Atlas）、阿西莫（Asimo）、达芬奇等机器人的风采。在......

竞赛机器人技术基础

当前，中小学机器人比赛举办得如火如荼，急需优秀的指导老师带领学生勇攀科技高峰。本书志在为高等师范院校的计算机专业学生提供适合的机器人知识，让他们了解竞赛机器人相关的软硬件和机器人比赛的概况。全书共...

micro-nanorobotic manipulation systems and their applications = 微纳机器人操控系统及其应用

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

医疗外科机器人

本书共分12章。第1章首先总结了外科机器人的发展变革和趋势，使读者对外科机器人有一个宏观的认识。第2章分析了外科机器人的一般性体系框架，这是后续各章展开论述的基础。第3至8章分别从外科机器人的机构分析...

赛尔号脑筋急转弯 8 机器人密码

以深受孩子们喜爱的卡通形象——赛尔号机器人及精灵作为脑筋急转弯情景的主人公，以生动活泼、易识易记的形式，诱发儿童思考，增进儿童对知识的浓烈兴趣，让孩子在畅游卡通世界的同时，引导儿童打破惯有的思维模式，.....

高等学校教材 机器人与柔性制造系统

本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...

上天入地的人造人 机器人的故事

本书主要由一个美妙的童话和一个发明家的传奇故事构成。小魔法师戴维娜从别的星球来到地球，与小男孩诺力和他的小狗一起走进神奇的冒险之旅。他们在机器人展厅里找到了最后一颗魔法石，戴维娜完成了任务，返回了...

智能家居机器人设计与控制

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...