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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强,侯肖霞,王文斌编译2011 年出版174 页ISBN:9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象,围绕机器人的制作和编程展开,将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中,通过先实践后归纳的教学方法,启迪学生掌握基础的单...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川,陈卫东,(日)古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN:9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体,通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容,逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节,最后通过将传感器、电机以及机...
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Java Web服务构建与运行
(美)Martin Kalin2010 年出版302 页ISBN:9787564119270本书通过提供混合架构概述、完整的工作代码示例以及短而精确的编译、部署和执行应用程序的指示,采用明确实用的方法来处理这些技术。您将学习如何从头开始编写Web服务以及集成现有服务到你的Java应用程序中...
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构建和谐社会与体育改革发展
王芬主编;国家体育总局干部培训中心编2007 年出版394 页ISBN:7811006588体育可以提高人的身体素质,强健体魄,愉悦人的身心,引导人们健康、乐观的人生观和价值观,体育在构建社会主义和谐社会中具有重要作用。...
