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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌,荣学文,李彬著2018 年出版315 页ISBN:9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题,从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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四库全书针灸类医著集成 下
江苏科学技术出版社编2008 年出版911 页ISBN:9787534560521本书以四库全书文渊阁本为底本,从中辑出针灸类医著,包括《灵枢经》、《甲乙经》、《明堂灸经》、《针灸问对》等。本书可作为针灸研究者和爱好者学习参考。...
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四库全书针灸类医著集成 上
江苏科学技术出版社编2008 年出版405 页ISBN:9787534560521本书以四库全书文渊阁本为底本,从中辑出针灸类医著,包括《灵枢经》、《甲乙经》、《明堂灸经》、《针灸问对》等。本书可作为针灸研究者和爱好者学习参考。...
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四库全书伤寒类医著集成 第3册
虞舜,王旭光,张玉才主编;王惟恒,孙建新,李艳等副主编;王旭光,王惟恒,杨亚平等本册编纂(南京中医药大学文献所)2009 年出版2071 页ISBN:7534565168
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