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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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可编程控制器原理与程序设计
谢克明，夏路易主编2010 年出版366 页ISBN：9787121116049本书在介绍低压电器与交流电机电路设计的基础上，详细介绍欧姆龙公司的C200Hα系列、CP1H系列PLC产品，系统介绍PLC工作原理、程序设计与应用实例，目的就是帮助读者学习和掌握PLC工作原理与程序设计。大量的梯形...
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PLC电气控制系统设计及应用
庞科旺，袁文华编著2014 年出版225 页ISBN：9787512359888本书主要介绍了PLC的基础知识、常用低压电器和控制电路基础知识以及系统设计和实践等内容。全书共分5章，第1章主要介绍了PLC的分类、工作原理和编程语言等方面的基本知识；第2章详细地介绍了常用的西门子S7-20...
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国家电网公司输变电工程典型设计±500KV.3000MW直流换流站分册
刘振亚撰；国家电网公司稿2008 年出版317 页ISBN：9787508377483本书是国家电网公司输变电工程典型设计的重要组成部分。是电网公司深化标准化建设，统一建设标准、统一设备规范，提高电网建设效率和效益的重要手段。是落实科学发展观，大力提高集成创新能力，促进资源节约型、环...
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国家电网公司输变电工程典型设计 2007年版 330kV变电站二次系统部分
刘振亚主编；国家电网公司颁布2008 年出版138 页ISBN：9787508370231国家电网公司以科学发展观为指导，按照“集团化运作、集约化发展、精细化管理、标准化建设”的要求，强化管理创新，发挥规模优势，在已有输变电工程通用设计的基础上，通过广泛深入的调查研究，编制完成了输变电工程.....
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山地城市设计防灾控制理论与策略研究 以西南地区为例
左进著2012 年出版159 页ISBN：9787564130909西南地区山地城市特殊的环境条件使城市防灾问题面临更为复杂的局面，论文即是以山地城市建成环境为研究对象，以“人、安全、空间”三位一体理念为核心，初步建立山地城市设计防灾控制的理论框架，构建山地城市设计...
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模糊控制系统的设计及稳定性分析
佟绍成等著2004 年出版312 页ISBN：7030129792本书系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本内容和方法。主要包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊控制系统的设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊...
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轨道交通工程勘察设计风险控制指南
裴晓顾问；朱建纲主编；曹文宏，孙莉，黄忠辉等副主编2014 年出版272 页ISBN：9787112167418本书以城市轨道交通工程建设相关法律、法规、规章为依据，以相关技术标准规范为基础，对轨道交通工程勘察设计内容进行全面论述，分勘察篇和设计篇。勘察篇包括轨道交通工程的特点、勘察要求、工程地质和水文地质...
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滑模控制系统的分析与设计 英文版
刘磊坡著2017 年出版181 页ISBN：9787030529220本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想，并与无源控制、H无穷控制相结合，应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达...
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掌控星船 从拾荒的穷孩子到卫星、飞船控制系统设计师
陈祖贵著2013 年出版412 页ISBN：9787515906225本书以自传的形式，记述了我国著名卫星、飞船控制系统设计师陈祖贵的成长经历，以及丰富多彩的人生体验和心路历程，展现了航天人无私奉献、敢于创新的精神，同时从另一个侧面揭示了中国卫星、飞船控制技术的艰难发...