Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

语法与修辞

写作是由物到感、由感到意、由意到文的过程，在这个过程中，语法和修辞起了重要作用。本书没有从理论上作研究，而是注重在听说读写方面为学生提供实用的语法和修辞知识，弥补了语文教材的不足。...

钱钟书修辞学思想演绎

英语修辞学概论

本书为高等学校教材，从宏观修辞与微观修辞两个角度论及了修辞学的理论与实践问题，涉及修辞理论概论、词汇修辞、句子修辞、段落修辞等内容。...

英语修辞与写作

本书是由汉英辞格比较研究与唐诗英译散论两部分组成。英汉双语修辞有选择地对双语中四十余个修辞从定义、结构、含义和应用诸方面做深入的比较和分析。...

迈向21世纪的修辞学研究

英语修辞与写作

本书是由汉英辞格比较研究与唐诗英译散论两部分组成。英汉双语修辞有选择地对双语中四十余个修辞从定义、结构、含义和应用诸方面做深入的比较和分析。...

现代英语修辞学

本书是供高校英语专业本科高年级学生使用的教材,从词汇、句子、段落、语篇、语体等讲解英语修辞理论，配合讲解设计了大量练习供学生理解和巩固。...

修辞与法治：一种法律推理理论

唐诗修辞论

本书运用现代修辞学及相关学科的理论和方法，侧重从微观层面探讨唐诗的语言艺术，分论唐诗的语音修辞、语义修辞、语法修辞和篇章修辞等现象，由此揭示唐诗修辞方法的体系构成及其在实际运用中的主要特点、规律、...