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  • 机器人学译丛 机器人操作中的力学原理

    (美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612

    本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....

  • 计算结构力学与有限元法基础

    孙旭峰主编2018 年出版227 页ISBN:9787516022610

    本书将结构力学中的矩阵位移法与弹性力学平面问题的有限元法融为一体,由简入繁,介绍了平面杆系结构静力问题、动力问题、稳定问题、非线性问题矩阵分析的基本原理,以及弹性力学平面问题有限元分析的基本知识。...

  • 空气动力学基础

    (美)安德森著;杨永,宋文萍,张正科等译注2010 年出版1008 页ISBN:9787802434479

    本书共分为四个部分,分别涵盖了流体力学基本原理、无黏不可压缩流动、无黏可压缩流动和粘性流动,以及与实际应用或设计相关的内容。包括空气动力学的研究意义、应用范围,基本数学知识,流动的描述方法及流体力学...

  • 非均匀恒化器模型的动力学 英文版

    聂华,吴建华,王治国2017 年出版279 页ISBN:9787030533500

    本书系统地介绍了具有扩散的恒化器模型的主要研究成果,具体内容包括简单的非均匀恒化器模型、具有不同扩散率的非均匀恒化器模型、具有拥挤效应的非均匀恒化器模型、多资源的非均匀恒化器模型、具有抑制剂...

  • 创建飞机生命密码 力学在航空中的奇妙地位

    乐卫松著2008 年出版162 页ISBN:9787040247541

    本书从国家决定研制具有中国自主知识产权的大飞机谈起,通过设计的一组人物,有专家、教授、总设计师和航空粉丝等,用情景对话、访谈专家学者的方式,描述年轻人不断探索,深入了解在整个飞机研发过程中,力学在航空.....

  • 库水作用下的滑坡渗流、力学与稳定性

    汪斌,唐辉明,朱杰兵著2015 年出版205 页ISBN:9787562537526

    本书选取三峡库区三大滑坡之一的巴东县黄土坡滑坡前缘临江崩滑堆积体及深部滑带土作为研究对象。在流变试验的基础上,对滑带土的流变特性和长期强度进行了研究,建立了应力-应变-时间三者关系的蠕变方程,为滑坡的...

  • 流体力学中的数值计算方法

    陆昌根著2014 年出版313 页ISBN:9787030421678

    主要介绍流体力学的基本方程、差分的基本知识及概念。着重描述抛物型方程、椭园型方程、双曲型方程的不同有限差分格式的稳定性、收敛性、相容性进行详细分析,通过典型算例分析比较不同有限差分格式的特点等...

  • 理论力学

    支希哲主编2010 年出版445 页ISBN:9787040283181

    本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书以教育部高等学校基础力学课程教学指导分委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”为依据,精选教学内容,优化课程体系,理论联系实际,突出能力培......

  • 材料力学实验指导

    李永信主编;鲁晓俊副主编2012 年出版73 页ISBN:9787562937463

    本书为了适应实验技术的发展和实验设备的更新,本书把材料力学实验分为材料的力学性能实验、电测实验、综合性和设计性实验及学生自主创新实验四部分。材料的力学性能实验主要是破坏性实验,其中包括材料的拉伸...

  • 材料力学 翻译版

    (美)费迪南德P·比尔(FERDINANDP.BEER),E.罗素·约翰斯顿JR.(E.RUSSELLJOHNSTON,JR.),戴维F·马祖雷克(DAVIDF·MAZUREK)编著;陶秋帆,范钦珊译2015 年出版723 页ISBN:9787111490166

    本书的特色是:注重基本概念与基本原理的表述以及简单模型的应用,在此基础导出工程上所需要的材料力学设计公式。与此同时,特别注重工程应用,首先,在每一章开始的引言中,引入相关的工程背景和工程实例;其次,对......

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