工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

移动优先与响应式Web设计 全2册

随着各种各样的移动设备不断地涌现到使用者面前，对于Web设计的适应性已经成为设计师们所面临的最为艰巨的挑战。你设计出的网站不仅要在桌面计算机的大尺寸屏幕上可以为用户提供友好的UI和用户体验，同时在小...

设计参考资料 第4册

机械工程手册 第2版 5 机械零部件设计卷 第4篇 联接与紧固

全国计算机应用名录 第4册

ABB工业机器人编程全集

本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...

特种集成电源设计与应用

特种集成电源具有“新、特、奇、广”的显著特点，其电路新颖，功能奇特，性能先进，种类繁多，应用领域极其广泛。本书从实用角度出发，全面、深入、系统地介绍了各种新型特种集成电源的电路设计与应用，其中包含精密......

冶金工业矿山建设工程预算定额 第4册 剥离工程 2010年版

《冶金工业矿山建设工程预算定额》（2010年版）是完成规定计量单位分部分项工程所需的人工、材料计价定额；是统一冶金矿山工程预算工程量计算规划、项目划分、计量单位的依据；本册定额内容包括穿孔爆破工程，挖掘机...

台湾史料集成 明清台湾档案汇编 第4辑 第74册 清同治十三年九月至十三年十二月

轻工业机器及设备