思考机器探案集 致命的密码

本书是美国著名推理小说作家杰克·福翠尔的经典短篇小说合集，包括《街头卖艺人》《九十七号囚犯》《失忆的人》《打结的绳子》《致命的密码》等篇，构思巧妙、逻辑性强，读者在作者精心布置的逻辑密网中能够充分...

机器人

本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍，共分为七章，分别介绍了：机器人技术概况、机器人机构与控制、机器人控制技术、机器人智能技术、机器人系统...

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

乌拉尔重型机器厂的运动员

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

DSP原理及应用

本书是教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会立项的“工程应用型自动化专业课程体系研究与教材建设”项目的成果。本书以TI公司的TMS320F2812 为主线，介绍了数字信号处理器DSP（Digital Signal Processor）...

PSpice元器件模型建立及应用

本书主要对PSpice软件中的各种元器件模型功能及其使用方法进行详细的讲解，每种模型通过模型构成、使用方式、典型应用电路三个阶段进行分析。第1章详细讲解Source库中各种信号源和ABM库中各种行为模型的参数...

测量学实验及应用

本书为了适应开放型实验要求，便于自学，将实践教学内容分成四个部分，第一部分为测量实验、实习需要了解的知识。第二部分为测量实验项目，讲述了常规测量仪器水准仪、经纬仪的使用、检验、校正；水准测量、角度测量...

分析与检验技术类专业职业技能培训教材 化学分析与电化学分析技术及应用

《化学分析与电化学分析技术及应用》一书共十二章，详细介绍了化学分析和电化学分析的基本原理、方法、新技术及其在各领域中的应用。内容涵盖化学分析和电化学分析基础知识和实验测量中所涉及的各种仪器、装...

新能源材料及其应用技术 锂离子电池、太阳能电池及温差电池

本书是将日本TIC株式会社2004年出版的两本新能源材料应用技术书籍中有关锂离子电池、太阳能电池和温差电池的内容摘出、翻译编辑而成。锂离子电池部分主要介绍了正极材料、负极材料以及锂离子动力电池日本...