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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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基于系统动力学的人力资本增殖研究
黄崇利，彭正龙著2012 年出版266 页ISBN：7030329457本书选题在人力资本日渐主导社会经济的知识经济时代背景下具有重要的理论意义和实践价值，对于企业人力资本增殖的理论模型构建及其制度策略设计等具有建设性指导意义。作者在系统分析人力资本的的概念特征及...
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一类梯度特性材料的表/界面力学研究
陈培见，彭娟著2015 年出版101 页ISBN：9787564626396梯度材料作为一种新型材料，具有许多均匀材料不具备的优异材料力学性能，因而广泛受到科技界的高度重视。在实际应用过程中，其表面力学性能的优劣直接影响着梯度材料的工程需求，对梯度材料表/界力学性能的研究日...
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高速铁路轨道动力学 模型、算法与应用
雷晓燕著2015 年出版335 页ISBN：9787030444370本书是以雷晓燕教授为学科带头人带领的课题组二十余年来关于轨道动力学理论与应用研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及车辆－轨道耦合系统动力学理论、模型、算法与工程应...
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煤岩体地质力学原位测试及在围岩控制中的应用
康红普等著2013 年出版345 页ISBN：9787030364357本书介绍煤岩体地质力学原位测试理论与方法，及测试成果在煤矿岩层控制中的应用。内容包括地应力测量理论与技术，煤岩体强度测试原理与技术，及围岩结构测量方法；煤矿井下地应力测量数据分析及地应力分布特征与规...
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