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PSoC3控制器与机器人设计
王景川,陈卫东,(日)古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN:9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体,通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容,逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节,最后通过将传感器、电机以及机...
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN:9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合,提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型,然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计,并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)2017 年出版226 页ISBN:9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍,从机器人的基本结构开始,逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器;机器人的软件部分是基...
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行走的科学故事系列丛书 机器人上战场
陈晓东,梁飞,赵天骄等著2017 年出版142 页ISBN:9787110092835《行走的科学故事——中国科普作协科普作家演讲团精品丛书》是满足中国科普作家演讲团科普演讲延展阅读需要而原创的大牌专家的“大家”说给公众的“大家”的丛书。本书通过近百余幅战场机器人的精彩图片,展...
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛,谭立新,秦志强编著2015 年出版209 页ISBN:9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目,采用AVR系列单片机作为其控制器,按照工作过程展开教学与实践,通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件,将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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星新一少年科幻 淘气的机器人
(日)星新一著;薛芳,王维幸译2019 年出版172 页ISBN:7539798408星新一是日本著名科幻小说家,一生创作了1001篇微型科幻小说,有“日本微型小说鼻祖”“极短篇之神”的美誉,其多篇作品被选入我国的语文教科书。本书为“星新一少年科幻”系列的其中一册,收录了适合青少年阅读的...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
(美)SIMONMONK著;程晨译2017 年出版145 页ISBN:9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识,内容要点更新到树莓派2,包括Raspbian操作系统。在本书中,你可以了解如何配置树莓派的软硬件,并用Python语言编写脚本,创建图形界面,并控制外部电子设备,通过多个游戏项...
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中华青少年科学文化博览丛书 图说机器人与人工智能
闻婷,于淼编著2013 年出版159 页ISBN:9787546395807日本的机器人技术独步天下,日本科学家研发出极其逼真的机器人女友,这款女性机器人人脸不但有着真人一般的外貌,还可以执行人类的面部动作,例如眨眼和微笑等,人工智能技术还给她带来了与人类交谈的特性。机器人的...