水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

无线传感器网络与监测应用

本书主要面向水情无线传感器网络监测系统，详细阐述其网络拓扑基本架构、低时延路由协议、MAC层低功耗调度、关键节点数据可靠传输以及基于人工神经网络汇聚节点硬件融合设计等的基本原理和优化方法；同时还介...

化工机器拆装与维修

化工机器与设备

化工技工学校试用教材:本书介绍了化工计算常用单位的换算

气敏传感器的制备与应用

本书分为六章，主要内容包括：纳米薄膜气敏技术发展与展望、薄膜制备技术、检测技术、掺杂理论与元件的功率计算、气敏传感器信号的处理与融合、实际应用等。本书可供相关专业工程技术人员参考，也可供本科、硕士...

视觉创意与表现

本书内容包括创意设计的基础理论知识、创意设计思维方法、观察方法以及创意表现的基本技巧和各种形式。本书将创意设计理论和创意设计实践相结合的形式贯穿始终，向读者呈现了较完整的创意设计流程。书中大量...

标志与视觉识别系统设计

本书对标志设计的历史脉络进行了重新梳理，剖析了中外历史中广义的标志设计，并对标志设计常规与特殊的手法、分类进行整合，以及标志在三维应用环节中的制作推广，色彩运用等问题进行逐一解答，内容完整，创作性强。...

设计元素：罗伊娜·里德·科斯塔罗与视觉构成关系

视觉形态设计思维与创造

本书包括设计从形态开始、视觉形态的构成、视觉形态语言的创造、视觉形态语言的应用四部分，从形态学、构成学、符号学、语义学等角度系统阐述了视觉形态设计的思维与创造方法，并选取新颖独特的设计案例进行分...

化学传感器：仿真与建模 第1卷 金属氧化物的显微结构表征与建模 上 英文影印版