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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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动态系统的反馈控制 第4版
(美)Gene F.Franklin等著;朱齐丹等译2004 年出版605 页ISBN:7505393332本书共分为9章,集古典控制与现代控制理论于一体。第1章通过实例综述了控制系统的组成及原理,同时详细介绍了控制理论的发展历史及主要人物;第2至第4章为本书的基础,对动态系统的建模、动态响应进行了深入分析,在...
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股权结构、投资和公司绩效 基于动态性和内生性视角的分析
邵林著2017 年出版325 页ISBN:9787514184877本书选取中国上市公司的公司治理机制与公司经营绩效之间的相互关系作为研究对象。公司治理问题是中国上市公司的一个热点研究问题,本文在充分吸收国内外相关研究成果的基础之上,并针对已有研究文献的局限和不...
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动态平衡中的著作权法 “私人复制”及其著作权问题研究
冯晓青著2011 年出版347 页ISBN:9787562038771本书以著作权法的基本原理为指导,将私人复制问题置于著作权法立法宗旨、著作权人利益与公共利益平衡的宏观层面予以审视,从考察复制与复制权的沿革入手,在透视与私人复制有关理论的基础之上,从历史发展、制度规...
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复杂理论与教育译丛 混沌 复杂性 课程与文化 一场对话
(美)小威廉·多尔,M.杰恩·弗利纳,康娜·梦伊特,约翰·圣·朱利恩主编;余洁译2014 年出版352 页ISBN:9787504182395复杂性和混沌理论是当代新科学领域的重要标杆,但在其教育领域的研究却基本处于空白状态。本书为多尔等美国著名课程论专家教授等主编,收录了有关复杂与混沌理论在教育、文化、课程领域的最新研究,并就此以对话...
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国际政治经济与安全译丛 体制转型 日本政治经济学的比较动态研究
(美)彭佩尔著;徐正源,余红放译2011 年出版308 页ISBN:9787300142876本书比较了日本在20世纪60年代和90年代经济发展给国内政治带来的影响,在书中作者认为运用“体制”的概念(regime)来替代国家更能有效回答发展型国家成长的动态过程,因为体制的概念蕴涵国家的制度、经济社会的秩...
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