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软件测试主流技术研究
黄霞著2019 年出版265 页ISBN：9787517074014软件测试是一门新兴的学科，同时，又是一门越来越重要的学科。本书主要论述了实用、先进和成熟的测试技术及工具，重点对软件测试计划与策略、软件测试的核心技术：黑盒测试、软件测试的核心技术：白盒测试、软件生命...
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机器人动态特性及动力学参数辨识研究
陈恩伟著2008 年出版156 页ISBN：9787810938679本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...
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