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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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培生英语阅读 第2辑 准备迎接机器人
(美)古特纳(Gutner,H.)著2006 年出版35 页ISBN:7544701107本丛书是英汉对照《培生英语阅读》系列的第二套。本丛书共6本,由5本英文读物和一本辅导用书组成。5本读物语言难度适合初一年级学生作为课外英语读物,并配有生动有趣的精彩图片。题材包括小说类和非小说类两...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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服务机器人技术及应用
谷明信,赵华君,董天平主编2019 年出版154 页ISBN:9787564366469本书为高校机器人工程及相关专业教材,全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容,包括绪论、机构组成、控制系统、传...
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玩转智能机器人mBot Ranger 搭建与编程
邱信仁,周泰民著2017 年出版224 页ISBN:9787115449559本书围绕深圳创新工场推出的mBot Ranger机器人的搭建、开发和使用,为读者讲述了一个极为生动的科幻故事“Mark火星奇遇记”——创客与科学家一同探索火星的秘密。通过故事的精彩描述,我们可以从中了解到智能...
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机器人来了 人工智能时代的人类生存法则
(美)约翰·普利亚诺著;胡泳,杨莉萍译2018 年出版228 页ISBN:9787514220438这是第一本全自动化时代,人工智能社会的生存指南,它可以帮助我们更好的理解、预测即将到来的那个人工智能社会。它可以在全新智能的经济社会中为我们导航。它一步一步地告诉我们,怎么做才能让我们自己在未来的...
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移动机器人的SLAM与VSLAM方法
张国良,姚二亮著2018 年出版296 页ISBN:9787569306057SLAM(同时地图创建与自定位)与VSLAM(视觉SLAM)是近年来机器人理论与技术研究的核心问题,是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础,重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉,马志强著2018 年出版170 页ISBN:9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装,通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识,同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用,本书具有大量实验案例,可以为学生...