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线性代数与空间解析几何
范崇金，王锋主编2016 年出版330 页ISBN：9787040459203本书在内容上将线性代数与空间解析几何知识有机地结合，在保持两部分内容完整的基础上，加强了彼此之间的相互联系和渗透；书中还介绍了数学软件MATLAB在线性代数与解析几何中的应用。各章内容包括行列式、空间解...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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