动力系统的稳定性理论和应用

本书以李雅普诺夫函数、泛函法为主，辅以拉萨尔不变原理、比较原理及代数方法，用统一观点和近代手段介绍了各种方程所描述的动力系统的稳定性。全书共10章，第一章扼要地介绍了动力系统的概念及书中要用的主要数...

量价解密 股市动力系统与走势结合分类分析

在将物理学知识和股市系统结合后，笔者发现，股市系统中股价运动规律亦符合动力学理论的描述。只不过股市动力学研究的是，作用于股市（股价）的力与股市（股价）运动的关系。关于成交量，已经有很多不同的描述，例如......

工业机械手与智能视觉系统应用 英文版

本教材是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源，也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体，面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业，培养学生综合实践能力和创新能力...

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

制造业技术创新过程与方法丛书 基本原理于TRIZ的机械系统失效分析

失效分析在方案设计阶段对系统潜在失效进行预测、分析和解决，从而对新设计系统进行优化。但在面对复杂的机械系统时，现有的失效分析方法出现诸多缺陷。本书从失效分析的基本概念和方法出发，阐述了将TRIZ应用于...

非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题

本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...

Continuous Dynamical Systems=连续动力系统 英文版

本书极具创新特色，首次揭示了混沌不只是可以通过数字模拟实现而且可以用解析形式来表示。书中提出了关于连续动力系统的稳定性和分叉理论的一种新的、清晰简明的观点，能够帮助读者更好地理解动力系统中规则性...

分形几何与动力系统讲义

分形几何与动力系统具有漫长的发展历史，它们为许多伟大的数学家和更高深且重要的数学提供了肥沃的土壤。这两个领域互相影响并以基本的方式影响混沌理论：许多动力系统（甚至一些非常简单的系统）都会产生分形集，这...

突变理论在岩体系统动力失稳中的应用

突变理论是研究系统参数连续变化而导致系统状态突变的非线性科学，在矿山、水电洞室中由于开挖引起的岩爆、冲击矿压、煤岩突出、采空区突发性大面积顶板冒落以及地震、启程剧动式滑坡均为典型的突发现象。对...

金属力学性能（机械性能）试验方法国际标准和国外先进标准（国际ISO、美国ASTM、西德DIN、苏联ГОСТ、日本JIS）汇编 （附最新的国家标准） 上 2