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高效预应力加固法理论及应用
李延和,陈贵,李树林等著2008 年出版283 页ISBN:7030218094本书主要介绍了近十五年来著者及研究小组在预应力加固法方面的研究成果。预应力加固法可以使卸载和加固同时完成,在加固工程中得到广泛的应用。本书主要介绍了著者在如下方面的工作。(1)预应力加固法应用于钢...
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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