码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

移动通信天线技术与工程应用

本书首先全面介绍与移动通信天线相关的理论知识和实用技术，包括电磁波的基本规律、天线的电路参数和辐射参数、天线的构造和质量、移动通信天线测试测量、天馈线系统相关的器件；接下来讲解智能天线、MIMO和有...

生命度与汉语语法的若干问题 词类、句式、动名组合与生命度的定位和摆度

本书研究汉语中的名动名组合，主要从三方面入手：（1）相同生命度层级的名动名组合的可接受度及动因。（2）不同生命度层级的名动名组合的可接受度动因。（3）相同或不同层级生命度的名动名组合的可接受度的相关解释。......

地图群（组）目标描述与自动综合

地图自动综合是一个国际难题，悬而未决已经多年。本书在总结近年研究成果的基础上，主要围绕“目标描述是基础，算法设计其次”的思路，把地图空间目标分为点群、线网、线簇、离散面群、连续面群五大类，分别阐述了各...

工业机器人程序设计与实践

本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...

智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版

机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史，机器人的机械结构。机器人运动学和动力学，机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...

构建社会主义和谐社会与军队建设

本书主要内容：在构建社会主义和谐社会的今天，军队应当履行的历史使命和发挥的作用等。

中小型网络构建与维护

本书是对H3C公司在中小企业中广泛使用的路由交换技术的介绍，内容涵盖基本所有在现实网络中使用的交换特性。本书特点是案例式教学，以实际工程为例，向读者系统介绍主流技术。...

共和主义政治义务 一种尝试性理论构建与逻辑审视

徽州文化与和谐社会构建

本书从浩如烟海的徽州文化典籍中提取诸如“民主法制”、“公平正义”、“诚信友爱”、“充满活力”、“安定有序”、“人与自然和谐相处”的文化内容，批判其糟粕，吸收其精华，以期对当今和谐社会建设提供借鉴。...