机器人系统设计与算法

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

机器与汽轮机基础的振动分析与设计

基于开放平台的网页设计与编程

可编程逻辑器件与数字系统设计

Flash MX动画设计与编程

Java程序设计与网络编程

机器人控制器与程序设计

本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...

复杂可编程逻辑器件与应用设计

DSP接口电路设计与编程

本书介绍以数字信号处理为核心的实时数字信号处理的系统设计。

机器人设计与制作

本书紧扣读者需求，按照单元-项目-任务的主线，选取经典案例，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元，内容包括机器人结构、制作机器人、机器人控制系统组成、...