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崔希璋等编著2001 年出版171 页ISBN：7810308068
普通高等教育测绘类规划教材:本书共六章，内容包括：估计方法和广义测量平差原理、最小二乘平差的统一理论和方法、平差随机模型的验后估计、动态线性系统的卡尔曼滤波、稳健估计的基本理论、有偏估计。...
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牛志宏，张福荣主编2012 年出版129 页ISBN：9787512325685
本书根据工程测量专业高职院校的教学需要和一般工程测量技术人员的实际需要主要包含如下内容：绪论、测量误差基本理论、条件平差、间接平差、误差椭圆、常用平差软件应用等内容。...
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哈尔滨冶金测量学校控制测量教研组编1964 年出版339 页ISBN：K15165·1397
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（苏）郭吉耶夫（А.В.Горгеев），（苏）沙鲁比奇（С.Г.Щарупич）著；胡明城译1956 年出版82 页ISBN：15039·3
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王新洲等编著2006 年出版107 页ISBN：7503013966
《高等测量平差》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是测绘工程专业本科核心课程的通用教材。其内容是《误差理论与测量平差基础》的拓宽和深入，包括如下：平差模型的假设检验理论和方法，回归模型的参数估...
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（苏）巴尔沙依（С.Е.Варшай）著；戴冠科，于铭阁译1963 年出版155 页ISBN：15165·2617
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黄福芸，廖念钊，卓兴仁等编著1986 年出版213 页ISBN：15210·555
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曾宪铮编1979 年出版232 页ISBN：15034·1780
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李继桢等编著1993 年出版244 页ISBN：7502606408
包括:位置误差和位置公差简介
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（苏）诺维茨基，（苏）佐格拉夫著；康广庸等译1990 年出版351 页ISBN：7502603573
