移动机器人系统建模、估计与控制

本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...

卫星姿态动力学与控制 2

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

空间机器人

有本书是关于空间机器人基础理论和工程技术的专业书籍。在阐述空间机器人基本设计理论和工程设计方法的基础上，著者结合自身的科研工作，详细介绍了几个空间机器人工程设计实例，以方便读者了解空间机器人设计、...

宽带信号实时捕获与合成技术

全书阐述了捕获与合成技术的发展现状和主要特点，宽带信号调理的方法，高速数据采集与存储技术，信号实时处理技术，复杂信号产生的方法。全书共6章。本书涉及的技术属于电子领域的共性和基础技术，可直接用于指导电....

一般力学 动力学、振动与控制 最新进展

本书共收文章25篇

卫星姿态动力学与控制 3

本书是一部研究卫星姿态运动规律及其控制技术的专著。

车辆动力学控制与人体脊椎振动分析

振动分析与控制系统动力学

移动机器人自主控制理论与技术

本书是关于复杂有色冶金过程智能建模、控制与优化方法研究与应用方面的专著。书中总结了多年来从事有色冶金生产过程自动化的研究工作，内容涉及解决有色冶金生产过程自动化问题的理论、方法、技术及系统实现...