自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

机器人控制系统中的部分计算力矩法

机器人学导论 第3版 英文版

本书主要介绍了与机器人操作有关的科学原理及相关技术。

基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

机器人学导论

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在...

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...