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智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
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动态双足机器人的步态优化与控制
孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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现代企业与机构形象设计
卢小雁编著2003 年出版354 页ISBN:7308033651本书主要阐述企业及机构形象设计CIS的基本原理及方法。共分十章。绪论、企业理念识别系统、企业行为识别系统、企业视觉识别系统、企业形象识别设计的前期策划、调研工作、设计开发、实施与管理、品牌战略...
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Cybernetics: or Control and communication in the animal and the machine = 控制论: 关于动物和机器的控制与传播科学
Norbert Wiener2013 年出版213 页ISBN:7565707704 -
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普通高等学校电类规划教材 FANUC工业机器人配置与编程技术
张斌责任编辑;邵欣,刘继伟2019 年出版238 页ISBN:9787115498854本书以工业中的应用为主线,从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面,较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法,突出实用性的特点,目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人,推广该品牌工业机器人的...
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智能家居机器人设计与控制
谭立新,朱林,黄秀亮,孙小进,罗坚著2015 年出版188 页ISBN:9787564099398本书是一本专著,全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧,结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发,通过大量工程实践,将全书分为7个...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...