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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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室内空间信息支持下的行人导航定位方法
尚建嘎著2016 年出版190 页ISBN:9787030504968本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求,系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法,多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...
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地球科学与测绘技术进展
曹代勇,唐跃刚主编;赵峰华,崔希民,鲍玲副主编2010 年出版302 页ISBN:9787116066502本书为中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院的研究生论文集。论文分为9个部分,在一定程度上反映了主要学科方向的研究进展。
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