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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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双足机器人行走控制与优化
陈启军，刘成菊著2016 年出版199 页ISBN：9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...
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工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN：9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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纯电动和混合动力汽车机电控制技术
Amir Khajepour，M.Saber Fallah，Avesta Goodarz2016 年出版348 页ISBN：7111547204 -
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能源动力设备的控制与管理
黄勇理编著2006 年出版414 页ISBN：7560939058本书以电力生产企业单元机组系统设备的控制与管理为中心内容，针对能源与动力工程学科研究生教学和科研的需要而编撰。它综合了多门专业课程的相关内容，分为基础理论、控制技术和设备管理三大部分，依次从高级控...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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复杂系统的动力学分析与同步控制
李德奎编著2017 年出版189 页ISBN：9787564358853该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制，属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容，第一章绪论，主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史，相关概念和性质及...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......