离散时间控制问题 使用MATLAB及其控制系统工具箱

本书介绍了离散时间系统的模型建立，分析了离散时间系统在时域和频域里的系统性能，最后讨论了离散时间控制技术。

不确定系统的鲁棒控制及其应用

本书介绍不确定系统鲁棒控制的理论基础，设计方法及在船舶运动控制中的应用，包括匹配不确定线性的鲁棒控制设计和不确定非成性鲁棒控制设计。...

研究生硕士学位论文 机载参数综合显示地面演示系统

高性能变频调速及其典型控制系统

本书介绍了变频器高性能变频调速系统、典型调速系统及控制环节以及应用时的注意事项。是笔者在该领域多年工作的体会和总结。

复杂网络控制系统动力学及其应用

本书围绕复杂网络为核心，以数学建模、随机分析、统计理论为基础，针对网络控制系统、神经网络和复杂网络模型，研究其动力学特性以及分析与控制，并应用到优化算法设计和加密算法设计。...

线性系统及其控制

本书介绍了有限维线性系统的稳定性、可控性、可观测性，以及最优控制理论、线性二次最优控制等问题。旨在使读者能够全面地了解现代控制理论的整体概况、清晰地理解现代控制理论的几个基本问题以及分析方法。...

自动控制理论 3 第5章 线性系统理论引论 4 线性系统的不变量及其规范形式

DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用

本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器公司生产的DSP芯片的特点等，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调试工具等内容。...

工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用