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ABB工业机器人编程全集
龚仲华，龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN：9787115479969本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...
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ABB工业机器人基础操作与编程
智通教育教材编写组编；廉迎战，黄远飞主编；杨彦伟，徐月华，王刚涛，辛选飞，李涛副主编2019 年出版172 页ISBN：9787111621812本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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ROS机器人编程实践
MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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工业机器人操作与编程技术
何成平，董诗绘主编2016 年出版234 页ISBN：9787111541790采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求 充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
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工业机器人操作与编程
（中国）汪洪青，曲晓绪，崔艳梅2019 年出版279 页ISBN：9787568273022本书内容的安排与组织采用任务导向的方式，将行业需求和学生认知紧密结合，将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托，以ABB机器人为载体，设计了7个项目21项任务，具体内容涵盖工业机器人识读...