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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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