GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS

近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术

本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况；第二章介绍非线性控制相关理论基础；第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制；第五章介绍高超声速飞行器...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......

深空探测天文导航原理与方法

本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用...

地球观测与导航技术丛书 InSAR原理与应用

本书对InSAR理论、方法和应用进行了全面而系统的介绍，并对InSAR前沿性技术进行了扩展介绍，可为从事InSAR和地学相关领域工作的科技人员与高等院校师生的学习与研究提供具有综合性和专业性的参考资料，且可作为...

全球卫星导航定位系统原理与应用

本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理，在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理，讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施，给出...

现代舰船导航、控制及电气技术丛书 现代舰船导航系统

本书主要内容为舰船导航系统综述和舰船导航基础、传统舰船导航系统、几种先进的导航技术，最后，从导航信息处理和应用的角度出发，介绍电子海图系统、舰船航路规划和舰船组合导航系统。本书可供从事船舶控制理论...

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

捷联式惯性导航原理

惯性导航原理

本书主要介绍了惯性导航原理等内容。